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[发明专利]一种基于深度学习的煤矿井下作业人员检测和跟踪方法-CN202310677066.3在审
发明人：李青;张斌;何显能;甘梅 -专利权人：西安博深安全科技股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的煤矿井下作业人员检测和跟踪方法，包括步骤1：对煤矿井下监控视频解码获得每一帧视频图像；步骤2：采用改进的YOLOv5模型对视频图像逐帧进行煤矿井下作业人员目标检测；步骤3：采用改进的BYTE数据关联方法对步骤2中每帧检测到的煤矿井下作业人员进行关联匹配得到煤矿井下作业人员的运动轨迹；步骤4：对步骤3得到的煤矿井下作业人员的运动轨迹在图像中进行标注，标注检测框和身份ID，并合并成视频输出针对煤矿井下作业人员检测的精度和速度需求，使用改进的YOLOv5目标检测算法，结合自建的煤矿井下作业人员数据集，可精确检测出煤矿井下作业人员，并通过改进的BYTE数据关联方法关联前后帧的检测结果获得准确的运动轨迹
一种基于深度学习煤矿井下作业人员检测跟踪方法

[发明专利]井下毛煤排矸及矿井水处理联合工艺-CN200910064165.4无效
发明人：焦红光;黄定国;惠兵;张传祥;潘兰英;刘鹏;马娇;高艳阳;金吉元 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2009-02-02 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： E21B43/34 文献下载
摘要：一种井下毛煤排矸及矿井水处理联合工艺，其特征在于：该工艺包括块煤排矸和矿井水固液分离作业两部分；其中块煤排矸作业包括筛分、破碎和分选步骤；而矿井水固液分离作业包括水力分级、浓缩和压滤步骤；通过块煤排矸作业将毛煤中大块的矸石清除，同时将其中的大块颗粒物破碎到合适的粒度；通过矿井水的固液分离作业，将矿井水中的固体物回收到煤流线中，同时得到清澈的溢流水给入井下水仓中去；块煤排矸作业中产生的煤泥水则送往矿井水固液分离系统进行处理，而矿井水固液分离系统为块煤排矸作业提供了洗选用水
井下毛煤排矸矿井水处理联合工艺

[发明专利]基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用-CN202111035231.2在审
发明人：程伟;赵斌;李健;王允峰;刘文强;张良;宋娟;王春霞 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置和使用方法及其应用，包含有用于作为运动支撑载体的移动底盘(1)、用于对矿井掘进面进行钻孔作业的钻机(93)、用于作用在矿井掘进面顶壁上的翻转托台装置，通过移动底盘(1)，实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，通过钻机(93)，实现了对矿井掘进面进行打孔作业，通过翻转托台装置，实现了对矿井掘进面顶壁的支撑，实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行，因此提高了对矿井掘进面的钻孔效率
基于矿井掘进进行支护钻机装置使用方法及其应用

[实用新型]基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置-CN202122126329.0有效
发明人：程伟;赵斌;李健;王允峰;刘文强;张良;宋娟;王春霞 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种基于对矿井掘进面进行支护的钻机装置，包含有用于作为运动支撑载体的移动底盘(1)、用于对矿井掘进面进行钻孔作业的钻机(93)、用于作用在矿井掘进面顶壁上的翻转托台装置，通过移动底盘(1)，实现了定位在矿井掘进面进行作业点上，通过钻机(93)，实现了对矿井掘进面进行打孔作业，通过翻转托台装置，实现了对矿井掘进面顶壁的支撑，实现了对矿井掘进面的钻孔和支护集成进行，因此提高了对矿井掘进面的钻孔效率。
基于矿井掘进进行支护钻机装置

[发明专利]矿井救援钻孔空气保压通风方法和设备-CN201510369426.9有效
发明人：王经明;梁为;韩永;郑贵强;杨德方;张小趁;陈自然 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井钻孔技术领域，尤其是涉及一种矿井救援钻孔空气保压通风方法，以及一种矿井救援钻孔空气保压通风设备。该方法包括，确定对应于地下矿井的地面钻孔位置；在所述钻孔位置实施钻探作业，钻出作业井，在所述作业井的圆周井壁浇筑孔口管；在所述作业井的井底变径钻进，令钻杆延伸至所述矿井内；阻断所述钻杆内部的流通管路；阻断所述钻杆外部的气体流通；通风采用风机通过所述流通管路供风于所述矿井，所述矿井内气压超出预设气压阈值时，开启贯穿所述膨胀胶囊的溢压组件，排出气体至地面。所述矿井救援钻孔空气保压通风设备可实现该方法。本发明解决了钻孔打通地下矿井时，因矿井泄压而导致受困人员的生存空间缩小或者消失的问题。
矿井救援钻孔空气通风方法设备

[外观设计]矿井通风作业岗前培训考试一体机-CN202130376818.4有效
发明人：陈浩;吴丽娜;刘新新;王猛 -专利权人：徐州市广联科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿井通风作业岗前培训考试一体机。2.本外观设计产品的用途：用于矿井通风作业的岗前理论试题的培训与考试,该设备为教具，属于培训考试一体机,使用目的是减少矿井通风作业的事故,提高矿井通风安全作业的效率。
矿井通风作业岗前培训考试一体机

[实用新型]基于视觉的矿井作业人员超员报警系统-CN201620279847.2有效
发明人：伍云霞;张宏 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的矿井作业人员超员报警系统，包括一组成像设备、光纤网络、图像采集处理设备、监控主机和报警设备，所述的一组成像设备分别对应安装在矿井的各个作业区，用于摄取各作业区的场景图像；所述图像采集处理设备用于接收各成像设备发送的对应作业区的场景图像，并对各作业区的场景图像数据处理后，将其中的作业人员数据发送给监控主机；所述监控主机的控制输出端连接报警设备，所述监控主机用于在检测到矿井作业人员数量超员时，触发报警设备报警。该系统可对矿井里的作业人数做出快速、准确的判断，解决目前不能准确计数煤矿矿井里的作业人员数，容易超员作业，从而导致煤矿事故发生的问题。
基于视觉矿井作业人员超员报警系统

[发明专利]一种矿井下光通信的方法和系统-CN201110283474.8无效
发明人：刘若鹏;栾琳;刘京京;任春阳;苏翠 -专利权人：深圳光启高等理工研究院;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04B10/00 文献下载
摘要：本发明适用于光通信领域，提供了一种矿井下光通信的方法和系统，所述方法包括以下步骤：在矿井中安装多个矿井光信号发射器和矿井光信号接收器；在矿井作业人员身上安装员工光信号接收器和员工光信号发射器，所述每个员工光信号发射器具有不同的发光编码；通过所述安装的矿井光信号发射器、矿井光信号接收器和员工光信号发射器、员工光信号接收器进行通信。本发明实施例，在矿井安装多个信号接收器以及光信号发射器，在需要了解作业人员的工作状态时，通过安装的光信号发射器向安装在作业人员身上的员工信号接收器发射光信号，通过自身安装的员工光信号发射器向矿井内安装的信号接收器发射员工光信号，使得作业人员可以方便的汇报工作状态。
一种矿井光通信方法系统

[实用新型]基于视觉的矿井作业人员计数装置-CN201620279846.8有效
发明人：伍云霞;张宏;于晨晨 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的矿井作业人员计数装置，所述装置包括人员计数单元和远程监控计算机；所述人员计数单元安装于井下作业区上方，摄取井下作业区场景图像，检测出作业区场景图像中的人员数目，将其发送给远程监控计算机显示该装置可对矿井里的作业人数做出快速、准确的判断，解决目前不能准确计数煤矿矿井里的作业人员数，容易超员作业，从而导致煤矿事故发生的问题。
基于视觉矿井作业人员计数装置

[发明专利]一种煤矿井下掘进采煤设备远距离供电分析管理系统-CN202311077173.9在审
发明人：刘金华;周建根;朱振国;林振宇 -专利权人：山东开创电气有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于设备供电分析技术领域，具体公开提供的一种煤矿井下掘进采煤设备远距离供电分析管理系统，该系统包括矿井结构信息提取模块、设备作业信息提取模块、矿井环境信息监测模块、供电传输损耗干扰分析模块、采煤作业信息库本发明通过矿井的结构信息、设备作业信息以及矿井环境信息进行无线供电传输损耗度和无线供电传输干扰度分析，同时进行供电需求趋向度分析，由此确认无线传输供电方案，有效解决了当前对于无线远距离供电方式存在的不足，确保了无线远距离供电的适配性和可靠性，进而确保了煤矿井后续采煤作业的顺畅性、持续性和稳定性，实用性高。
一种煤矿井下掘进采煤设备远距离供电分析管理系统

[发明专利]一种基于时空大数据的矿井安全监测和预警的方法-CN202210244713.7有效
发明人：杨邦会;胡乔利;孙宁 -专利权人：中科海慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空大数据的矿井安全监测和预警的方法，包括以下步骤：首先通过输入遥感数据进行模型算法处理得到基础地质调查图，其次对该矿井施工区域实时监测，同时通过监测过程对灾害进行预警分析，再对矿井作业过程中产生的变化进行分析，最后对预警区域进行排查；本发明可以对矿井施工前对矿井施工区域进行建立基础地质调查图，从基础地质调查图中可以提取矿化蚀变异常信息，并且在矿井施工作业的过程中对矿井施工区域实时监测，同时在实时监测过程中，可以对施工区域的变化进行分析作出准确的预警，这样可以大大提高矿井作业过程中的安全性，避免了因改变矿井的地质等原因导致出现的安全隐患。
一种基于时空数据矿井安全监测预警方法

[实用新型]一种具有静电消除功能的矿井通风系统-CN201120148574.5有效
发明人：陈启兴;杜江;宋婷 -专利权人：成都凯力科技有限公司
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有静电消除功能的矿井通风系统。包括设置有电机出风口和风道的矿井通风系统主体，在该矿井通风系统主体内设置有用于消除静电的电子束流发射装置。解决了现有矿井中的静电消除问题，保证了井下作业的顺利开展，减少了井下作业的安全隐患，降低了井下作业的事故发生率，为井下施工提供了可靠的安全保障。
一种具有静电消除功能矿井通风系统

[实用新型]基于图像的矿井作业人员计数装置-CN201621137172.4有效
发明人：伍云霞;于晨晨 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像的矿井作业人员计数装置，所述装置包括一个或多个成像单元、人员计数单元和远程监控计算机；所述成像单元安装于井下作业区周边，摄取井下作业区场景图像，所述人员计数单元检测出作业区场景图像中的人员数目该装置可对矿井里的作业人数做出快速、准确的判断，解决目前不能准确计数煤矿矿井里的作业人员数，容易超员作业，从而导致煤矿事故发生的问题。
基于图像矿井作业人员计数装置

[实用新型]一种矿井作业中运用的地面输料孔-CN201320178706.8有效
发明人：施云峰;徐建军;张全峰;高生枕;魏金山;马强;张华春 -专利权人：中煤矿山建设集团有限责任公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矿井作业技术领域，更具体的说涉及一种矿井作业中运用的地面输料孔技术领域。一种矿井作业中运用的地面输料孔，包括辅助运输大巷，辅助运输大巷旁边设有胶带运输机大巷，胶带运输机大巷旁边设有回风大巷，回风大巷上布置有回风暗斜井和主斜井，辅助运输大巷底部设有硐室。一种矿井作业中运用的地面输料孔，为减少支护材料的运输提高了工作效率，降低了费用，节省了工期时间，同时该输料孔还可以继续服务矿井的下一步工程施工，节省了人力物力和财力，提高的工作效率。
一种矿井作业运用地面输料孔

[发明专利]一种矿井人员监控方法、装置、服务器及存储介质-CN202011328901.5有效
发明人：周明杰;唐在兴;李忠清;黄国伟 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王（东莞）照明科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请适用于监控技术领域，提供了一种矿井人员监控方法、装置、服务器及存储介质。本申请实施例中获取待作业的矿井区域内的原始地址信息集；对矿井区域内预设类型气体的气体浓度进行监测，当气体浓度超过预设的浓度阈值时，控制矿井区域内的矿灯进行提示操作，以提示矿井人员进行撤离；获取当前地址信息集，将当前地址信息集与原始地址信息集进行比对，以确定矿井人员撤离状态；当矿井人员撤离状态不符合预设的撤离状态时，确定矿井人员撤离花费的撤离时间；当撤离时间超过预设的时间阈值时，进行报警操作，从而在矿井发生危险状况时提高了对矿井作业人员安全保障性能
一种矿井人员监控方法装置服务器存储介质

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